Действие игры "Замки Бургундии" разворачивается в средневековой Франции, в регионе Бургундия. Каждый игрок выступает в роли аристократа, который изначально управляет небольшим княжеством. В процессе игры они стремятся развивать свою территорию, строить поселения и мощные замки, заниматься торговлей вдоль реки, разрабатывать серебряные рудники и использовать знания путешественников.
В основе игры лежит механика, когда игроки берут фишки поселений с игрового поля и размещают их на своем княжестве, представленном игровым полем. Каждая плитка имеет свою функцию, которая активируется, когда она оказывается на игровом поле. Княжество состоит из нескольких регионов, для каждого из которых требуется определенный тип фишки поселения.
Игра проходит в пять этапов, каждый из которых включает пять раундов. В начале каждого этапа игровое поле заполняется плитками расчетов и товаров. В начале каждого раунда все игроки бросают свои две кости, а игрок, который в данный момент занимает первое место в очереди, бросает кубик для размещения товаров. В зависимости от броска этого кубика, на игровом поле становится доступной соответствующая фишка с товарами. В каждом раунде игроки делают свои ходы в установленном порядке.
Во время своего хода игрок может выбрать любые два из четырех возможных действий:
1. Взять фишку расчета из пронумерованного хранилища на игровом поле, соответствующую одному из его кубиков, и разместить ее в промежуточной зоне на своем игровом поле.
2. Поместить фишку расчета из промежуточной зоны на место на игровом поле игрока с номером, соответствующим одному из его кубиков, в соответствующую область для данного типа плитки и рядом с ранее размещенной фишкой расчета.
3. Доставить товары с номером, соответствующим одному из их кубиков.
4. Взять рабочие жетоны, которые позволяют игроку регулировать бросок своих кубиков.
Кроме того, игрок может приобрести фишку поселения в центральном хранилище на игровом поле и разместить ее в промежуточной зоне на своем игровом поле. Если действие приводит к начислению победных очков, эти очки немедленно записываются. Каждая фишка расчета дает игроку определенное преимущество: дополнительные действия, дополнительные деньги, продвижение по дорожке очередности хода, больше фишек товаров, корректировку броска кубика или победные очки. Бонусные победные очки начисляются за заполнение региона плитками поселений.
Игра заканчивается, когда последний игрок завершает свой ход в пятом раунде пятой фазы. Победные очки начисляются за неиспользованные деньги, рабочих и недоставленные товары. Бонусные победные очки за определенные фишки поселения начисляются в конце игры. Побеждает игрок, набравший наибольшее количество победных очков.
Издание "Замков Бургундии" 2019 года включает восемь дополнений, семь из которых ранее были выпущены в качестве рекламных материалов, и одно новое для этого выпуска ("Щиты").